Né à Ponce (Porto Rico), Héctor Lavoe part à New York en 1963, à 17 ans, pour y faire carrière. C'est l'impresario Arturo Francis qui a surnommé Héctor La voz (La voix) "Lavoe", en s'inspirant du surnom de Felipe "La Voz" Rodriguez. Héctor Lavoe a rencontré Willie Colón en juin 1966 et est devenu le chanteur principal du groupe de ce dernier.

           Grâce à sa voix perchée (qui ressemblait à celle d'un jeune homme), son excellent sens du timing et son phrasé, Héctor Lavoe est considéré par beaucoup de fans de musique latine comme un des meilleurs chanteurs salsa de tout les temps, et il est surnommé El cantante de los cantantes (Le chanteur des chanteurs).

            Entre 1967 et 1975, Héctor Lavoe et Willie Colón ont enregistré une douzaine d'albums, produisant beaucoup de chansons à succès devenues des classiques de la salsa. Après que l'orchestre se soit séparé, Willie Colón a produit un certain nombre d'albums couronnés de succès d'Héctor Lavoe. Héctor Lavoe était aussi un membre de la mythique Fania All-Stars. Il a connu des problèmes de drogue et est mort du SIDA le 29 juin 1993.